Eine Taufe ist ein öffentliches, individuelles Bekenntnis zu Jesus Christus, bei dem der Gläubige im Nehmen der drei Personen der Gottheit (Mt 28,19) durch völliges Untertauchen im Wasser symbolisch das Sterben und Auferstehen Jesu für sich persönlich in Anspruch nimmt (Röm 6,3.4).
Der Begriff Taufe/taufen (baptizo) bedeutet zunächst allgemein ein Waschen von Gegenständen etc. (Mk 7,4). Durch die Verkündigung durch Johannes den Täufer wurde das Symbol auf die Reinigung des ganzen Menschen übertragen, der seine Sünden bekennt (Mt 3,1-6), wodurch ein schon im AT bekannter Gedanke (Jes 1,16) bildlich dargestellt wird. Die Taufe selbst ist nicht eine Hinwegnahme des sündigen Fleisches, sondern ein Bekenntnis, dass das Gewissen durch das Blut Jesu gerenigt worden ist (1. Petr 3,21; Heb 9,14). Als Zeichen der erlebten Erlösung ist sie ein Glaubenstest (Mk 16,16).
Der Taufe soll eingehendes Studium der wichtigen biblischen Wahrheiten und echter, persönlicher Glaube vorausgehen (Apg 8,30-38). Sie wird in ausreichend tiefem Wasser durchgeführt (Joh 3,23). Durch die Taufe wird der Gläubige zugleich Teil der Gemeinde Jesu (1. Kor 12,13). Sie ist schon im AT typologisch angelegt (1. Kor 10,1.2).